这辆车不是非法停车的，在不知情的情况下被交

针对您的车辆被拖走的情况，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，交警部门在拖走车辆时应当开具相关单据。这意味着，当您的车辆被拖走后，您有权要求交警部门提供拖车的单据或证明，该单据应明确车辆被拖走的原因、时间以及车辆被拖至的专用停车场位置等信息。这是您后续办理取车手续的重要依据。
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如果您的车辆被误拖，首先应立即联系当地警察局，确认车辆被拖走的情况并了解相关手续。接着，根据警察局的指引前往指定停车场，并准备好您的车辆行驶证、身份证等相关证件。在停车场，您可能需要填写取车申请并缴纳相关费用（如停车费）。完成这些手续后，您即可取回您的车辆。
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从法律角度来看，避免车辆被非法拖走的关键在于遵守交通规则。具体来说，您应确保车辆停放在允许停车的区域，避免在有禁停标识、黄色方格线、公交车站、加油站、急救站等地方停放。同时，停车时也要注意不要妨碍其他车辆和行人的通行。这样，您就能大大降低车辆被交通管理部门拖走的风险。